半个月前开始搞USB HOST读U盘的固件，一开始也是什么都不懂，
只是以前搞过cypress的USB芯片CY7C68013A，对USB协议有一点基础。
为了搞好USB，首先阅读了圈圈的《圈圈教你玩USB》 这本书，书写的很详细，跟着他的思路走，
能把USB协议的各个部分都接触到，即使硬件条件不同，但他的固件是自己一步一步写出来的，对USB的通信过程理解有很大帮助。然后就是熟悉stm32的USB 固件库，首先用DEVICE库的例子，自己修改，
由于当时只有stm32f103的硬件条件，做了一个使用内部FLASH空间的256K小U盘，这样对USB device的固件结构有了大概了解。之后，了解FATFS的内容，将FATFS移植到stm32f103上，目的就是管理着256KB的FLASH空间，这样结合USB device的固件，就可以通过电脑修改文件，
然后通过串口发送命令，使用FATFS读或者写文件，观察效果。这样就熟悉了FATFS文件系统的使用和移植注意事项。再下来就是官方的OTG_FS库了，这个库适用于包含OTG模块的f105,107和f2xx系列，这个库有一个说明文档pdf，读了一遍，只是知道一些概念，
具体的东西还是不知所谓。然后就打开固件库中的USB HOST读U盘的例子，从main函数和终端处理开始逐步分析USB HOST的数据通信过程，慢慢对照着USB协议，大概有了了解。之后就是实际地把固件库的例子移植到stm32f207，我们的板子上现在是stm32f103，淘宝买了3块stm32f207的芯片
(想买5片的，领导只让买3片，话说公司连专门的电子实验室都没有，只有一个烙铁，一个风枪，我真担心自己焊工。不过还好，很顺利的就焊好了，看来前两年做硬件的确不是白做的啊）
207是不能直接替换掉103的，有几个管脚不一样，我用了几根飞线做的。固件中，去掉官方那些为了适应不同开发板的繁琐定义，由于我没有负责板子的LCD驱动部分，所以没办法控制LCD。也就将例子中的LCD显示改成串口printf。
然后由于我用的是8M晶振，官方是24M，我就直接改了stm32f2xx.h中的宏定义，HSE_VALUE 8000000.
移植好了之后，发现插上U盘，枚举不成功，无法获取设备描述符。跟踪调试，最终还是觉得是底层硬件驱动的问题。
最有可能的，要么就是USB的配置，要么就是时钟。
后来想到刚开始接触stm32f2xx系列的时候，看过一个文档，是说stm32f1xx固件移植到stm32f2xx的，里面说stm32f2xx的时钟设置，有专门的工具。
从官网下载这个工具，配置时钟，用新生成的system_stm32f2xx.c文件代替原来的文件后，居然可以枚举成功了。。
可是能枚举，却不能读写文件啊，发送命令readcommand10之后移植返回 Unrecovered error state，
想要跟踪调试，但是固件库是官方提供的标准的东西啊，不可能需要我改啊，枚举成功了，说明底层通信没问题啊，莫非是数据传输端点设置问题，完全是跟官方的例子一样的，不会有错。
在网上查找资料，有人说1G的U盘可以，我找了一个1G的U盘，插上去，居然可以读了啊。
肯定是兼容性问题了，这个问题明天再来解决。
然后就是fatfs显示内容，有一些文件名不正常，小写字母变成了大写，网上说是因为没有支持长文件名。
之前已经做好了FATFS的长文件名支持版本，这次再修改下应该很容易。
串口输出数据如下：
Device Attached
Full speed device detected
VID : 058Fh
PID : 6387h
Mass storage device connected
Manufacturer : Generic
Product : Mass Storage
Serial Number : 99027840
Enumeration completed
Exploring disk flash …
|STM32.TXT
|CREM
| |CREMFR~1.XLS
| |信息记录.TXT
|__CREM中国
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‘CREM.TXT’ file created